信息的反馈，就是把系统输出信号不断直接地或经中间变换后全部或部分地返回到输入端，再输入到系统中去。把反馈回去的信号（作用）与原系统的输入信号（或作用）方向相反（或相位相差点180°）的反馈称为负反馈；把反馈回去的信号（或作用）与原系统的输入信号（或作用）方向相同（或相位相同）的反馈称为正反馈。通过我们把具有反馈控制的系称为闭路系统。
例如：发电机建压过程就是一个典型正反馈控制过程。调压过程既有正反馈也有负反馈控制过程。反馈控制具有普遍性。无论日常生活中或机电一体化系统中都普遍存在反馈控制原理。
应特别指出的是，人们往往把反馈（闭路）系统局限于自动控制系统，或者仅从表面现象来判定某些系统为开路（无反馈）系统或闭路系统。这就大大限制了控制论的应用范围。例如：人们把自动控制系统中“人为的”反馈才构成一个完整的自动控制系统。事实上在机电一体化系统中，如作用力与反作用力的相互耦合从而形成内在反馈。因此，许多机电一体化系统或生产过程从表面上看是开路系统，实质上是闭路系统。这就要求从动力学和系统的观点而不是孤立的观点进行分折，才能揭示系统或过程的本质。
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