什么是现代控制理论的线性多变控制方式

由于电力系统是一个多变量、复杂的非线性系统，因此，应用古典的线性单变量控制理论分析上述系统便受到诸多限制，而应用建立在状态空间描述方法基础上的线性多变量现代控制理论，则较易解决这些问题。最佳控制是在一定具体条件下，使控制过程的偏差达到最小，达到终值的预期值时间最快，终值最佳，而控制能尽最小。

最佳控制理论和古典控制理论相比较具有下列一些特点：

（1)古典控制理论主要在复频域内进行综合；而现代最佳控制理论主要是在时间域内直接完成综合，同时使动态品质和稳态性之间得到较好的统一。

（2）古典控制理论在复频域内采用传递函数的概念，一般应用于单变量输入及输出系统：而最佳控制理论是在时间域内采用状态空间的分析方法，适用于多状态变量输入及输出系统，并可利用数字计算机进行仿真计算。

（3）古典控制理论只适用于非时变系统：而最佳控制理论可推广应用到时变系统。

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